| 以文本方式查看主題 - 曙海教育集團(tuán)論壇 (http://www.xinguifushi.cn/bbs/index.asp) -- 嵌入式硬件技術(shù)討論專區(qū) (http://www.xinguifushi.cn/bbs/list.asp?boardid=15) ---- 嵌入式系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析與開(kāi)發(fā)應(yīng)用 硬件 操作系統(tǒng) (http://www.xinguifushi.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=15&id=1507) |
| -- 作者：wangxinxin -- 發(fā)布時(shí)間：2010-11-19 10:48:01 -- 嵌入式系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析與開(kāi)發(fā)應(yīng)用 硬件 操作系統(tǒng) 摘要：基于嵌入式系統(tǒng)的概念，闡述嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、嵌入式開(kāi)發(fā)以及廣泛的應(yīng)用。首先，分析嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)，分別從嵌入 式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)兩方面介紹，著重說(shuō)明它不同于其它操作系統(tǒng)的一些處理方法和過(guò)程；在此基礎(chǔ)上闡述嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程， 并結(jié)合作者嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的實(shí)踐，著重闡述嵌入式軟件的一些開(kāi)發(fā)技巧。接著，介紹目前嵌入式系統(tǒng)一些流行的應(yīng)用，以及南京東大移動(dòng) 互聯(lián)技術(shù)有限公司自行研制的基于藍(lán)牙技術(shù)的嵌入式產(chǎn)品。最后，給出作者的體會(huì)，展望嵌入式系統(tǒng)的前景。 關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng) 嵌入式處理器 微內(nèi)核 內(nèi)存管理單元 藍(lán)牙系統(tǒng)
在當(dāng)前數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC（Post-PC）時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、各 類(lèi)產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術(shù)以及人們的日常生活等方方面面中。隨著國(guó)內(nèi)外各種嵌入式產(chǎn)品的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和推廣，嵌入式技術(shù)越來(lái)越和人們的生活緊密結(jié)合。 1970年左右出現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的概念，此時(shí)的嵌入式系統(tǒng)很多都不采用操作系統(tǒng)，它們只是為了實(shí)現(xiàn)某個(gè)控制功能，使用一個(gè)簡(jiǎn)單的循 環(huán)控制對(duì)外界的控制請(qǐng)求進(jìn)行處理。當(dāng)應(yīng)用系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜、利用的范圍越來(lái)越廣泛的時(shí)候，每添加一項(xiàng)新的功能，都可能需要從頭開(kāi)始設(shè) 計(jì)。沒(méi)有操作系統(tǒng)已成為一個(gè)最大的缺點(diǎn)了。 C語(yǔ)言的出現(xiàn)使操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)變得簡(jiǎn)單。從上世紀(jì)80年代開(kāi)始，出現(xiàn)了各種各樣的商用嵌入式操作系統(tǒng)百家爭(zhēng)鳴的局面，比較著名的有 VxWorks、pSOS和Windows CE等等，這些操作系統(tǒng)大部分是為專有系統(tǒng)而開(kāi)發(fā)的。另外，源代碼開(kāi)放的嵌入式Linux，由于其強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能 和低成本，近來(lái)也得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。 1 嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn) 嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運(yùn)行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別 于其它操作系統(tǒng)的一些特點(diǎn)。 （1）嵌入式處理器 嵌入式處理器可以分為三類(lèi)：嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP（Digital Signal Processor）。嵌入式微處理器就是和通 用計(jì)算機(jī)的微處理器對(duì)應(yīng)的CPU。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專門(mén)設(shè)計(jì)的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣 可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括：PowerPC、Motorola 68000、ARM系列等等。 嵌入式微控制器又稱為單片機(jī)，它將CPU、存儲(chǔ)器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其它外設(shè)封裝在同一片集成電路里。常見(jiàn)的有8051。
域，DSP正在大量進(jìn)入嵌入式市場(chǎng)。 （2）微內(nèi)核結(jié)構(gòu) 大多數(shù)操作系統(tǒng)至少被劃分為內(nèi)核層和應(yīng)用層兩個(gè)層次。內(nèi)核只提供基本的功能，如建立和管理進(jìn)程、提供文件系統(tǒng)、管理設(shè)備等，這些 功能以系統(tǒng)調(diào)用方式提供給用戶。一些桌面操作系統(tǒng)，如Windows、Linux等，將許多功能引入內(nèi)核，操作系統(tǒng)的內(nèi)核變得越來(lái)越大。內(nèi)核變 大使得占用的資源增多，剪裁起來(lái)很麻煩。 大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)采用了微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，內(nèi)核只提供基本的功能，比如：任務(wù)的調(diào)度、任務(wù)之間的通信與同步、內(nèi)存管理、時(shí)鐘管理 等。其它的應(yīng)用組件，比如網(wǎng)絡(luò)功能、文件系統(tǒng)、GUI系統(tǒng)等均工作在用戶態(tài)，以系統(tǒng)進(jìn)程或函數(shù)調(diào)用的方式工作。因而系統(tǒng)都是可裁減的， 用戶可以根據(jù)自己的需要選用相應(yīng)的組件。 （3）任務(wù)調(diào)度 在嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)即線程。大多數(shù)的嵌入式操作系統(tǒng)支持多任務(wù)。多任務(wù)運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)實(shí)際是靠CPU在多個(gè)任務(wù)之間切換、調(diào)度。每個(gè) 任務(wù)都有其優(yōu)先級(jí)，不同的任務(wù)優(yōu)先級(jí)可能相同也可能不同。任務(wù)的調(diào)度有三種方式：可搶占式調(diào)度、不可搶占式調(diào)度和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。 不可搶占式調(diào)度是指，一個(gè)任務(wù)一旦獲得CPU就獨(dú)占CPU運(yùn)行，除非由于某種原因，它決定放棄CPU的使用權(quán)；可搶占式調(diào)度是基于任務(wù)優(yōu)先 級(jí)的，當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)可以隨時(shí)讓位給優(yōu)先級(jí)更高的處于就緒態(tài)的其它任務(wù)；當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上任務(wù)有同樣的優(yōu)先級(jí)，不同任務(wù)輪轉(zhuǎn)地 使用CPU，直到系統(tǒng)分配的CPU時(shí)間片用完，這就是時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。 目前，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)采用基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度法，對(duì)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)則采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。 （4）硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí) 有些嵌入式系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的要求較高，稱之為實(shí)時(shí)系統(tǒng)。有兩種類(lèi)型的實(shí)時(shí)系統(tǒng)：硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)并不要求限定某 一任務(wù)必須在一定的時(shí)間內(nèi)完成，只要求各任務(wù)運(yùn)行得越快越好；硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求，一旦系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不能滿足，就 可能會(huì)引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯(cuò)誤，一般在工業(yè)控制中應(yīng)用較多。 （5）內(nèi)存管理 針對(duì)有內(nèi)存管理單元（MMU）的處理器設(shè)計(jì)的一些桌面操作系統(tǒng)，如Windows、Linux，使用了虛擬存儲(chǔ)器的概念。虛擬內(nèi)存地址被送到 MMU。在這里，虛擬地址被映射為物理地址，實(shí)際存儲(chǔ)器被分割為相同大小的頁(yè)面，采用分頁(yè)的方式載入進(jìn)程。一個(gè)程序在運(yùn)行之前，沒(méi)有 必要全部裝入內(nèi)存，而是僅將那些當(dāng)前要運(yùn)行的部分頁(yè)面裝入內(nèi)存運(yùn)行。 大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對(duì)沒(méi)有MMU的處理器設(shè)計(jì)，不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù),采用的是實(shí)存儲(chǔ)器管理策略。因而對(duì)于內(nèi)存的訪問(wèn) 是直接的，它對(duì)地址的訪問(wèn)不需要經(jīng)過(guò)MMU，而是直接送到地址線上輸出，所有程序中訪問(wèn)的地址都是實(shí)際的物理地址；而且，大多數(shù)嵌入 式操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間沒(méi)有保護(hù)，各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間。一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全 部載入主存儲(chǔ)器的連續(xù)空間。 由此可見(jiàn)，嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開(kāi)始，開(kāi)發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開(kāi)發(fā)板到底擁有多少內(nèi) 存；在開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序時(shí)，必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運(yùn)行空間的大小。另外，由于采用實(shí)存儲(chǔ)器管理策略，用戶程序同 內(nèi)核以及其它用戶程序在一個(gè)地址空間，程序開(kāi)發(fā)時(shí)要保證不侵犯其它程序的地址空間，以使得程序不至于破壞系統(tǒng)的正常工作，或?qū)е缕?/font> 它程序的運(yùn)行異常；因而，嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員對(duì)軟件中的一些內(nèi)存操作要格外小心。 （6）內(nèi)核加載方式 嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核可以在Flash上直接運(yùn)行，也可以加載到內(nèi)存中運(yùn)行。Flash的運(yùn)行方式，是把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫(xiě)到Flash上， 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從Flash的某個(gè)地址開(kāi)始執(zhí)行。這種方法實(shí)際上是很多嵌入式系統(tǒng)所采用的方法。內(nèi)核加載方式是把內(nèi)核的壓縮文件存放在Flash 上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓，然后開(kāi)始執(zhí)行。這種方式相對(duì)復(fù)雜一些，但是運(yùn)行速度可能更快，因?yàn)镽AM的存取速率要比 Flash高。 由于嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存管理機(jī)制，嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)用戶程序采用靜態(tài)鏈接的形式。在嵌入式系統(tǒng)中，應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼 編譯、鏈接生成一個(gè)二進(jìn)制影像文件來(lái)運(yùn)行。 2 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù) 相對(duì)于在Windows環(huán)境下的開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)有著很多的不同。不同的硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)帶來(lái)了許多附加的開(kāi)發(fā)復(fù)雜性。
在嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中有宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的角色之分：宿主機(jī)是執(zhí)行編譯、鏈接、定址過(guò)程的計(jì)算機(jī)；目標(biāo)機(jī)指運(yùn)行嵌入式軟件的硬件 平臺(tái)。首先須把應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成可以在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的二進(jìn)制代碼。這一過(guò)程包含三個(gè)步驟：編譯、鏈接、定址。編譯過(guò)程由交*編譯器 實(shí)現(xiàn)。所謂交*編譯器就是運(yùn)行在一個(gè)計(jì)算機(jī)平臺(tái)上并為另一個(gè)平臺(tái)產(chǎn)生代碼的編譯器。常用的交*編譯器有GNU C/C++（gcc）。編譯過(guò) 程產(chǎn)生的所有目標(biāo)文件被鏈接成一個(gè)目標(biāo)文件，稱為鏈接過(guò)程。定址過(guò)程會(huì)把物理存儲(chǔ)器地址指定給目標(biāo)文件的每個(gè)相對(duì)偏移處。該過(guò)程 生成的文件就是可以在嵌入式平臺(tái)上執(zhí)行的二進(jìn)制文件。 嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中另一個(gè)重要的步驟是調(diào)試目標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用程序。嵌入式調(diào)試采用交*調(diào)試器，一般采用宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)的調(diào)試方式， 它們之間由串行口線或以太網(wǎng)或BDM線相連。交*調(diào)試有任務(wù)級(jí)、源碼級(jí)和匯編級(jí)的調(diào)試，調(diào)試時(shí)需將宿主機(jī)上的應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核 下載到目標(biāo)機(jī)的RAM中或直接燒錄到目標(biāo)機(jī)的ROM中。目標(biāo)監(jiān)控器是調(diào)試器對(duì)目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的應(yīng)用程序進(jìn)行控制的代理（Debugger Agent）， 事先被固化在目標(biāo)機(jī)的Flash、ROM中，在目標(biāo)機(jī)上電后自動(dòng)啟動(dòng)，并等待宿主機(jī)方調(diào)試器發(fā)來(lái)的命令，配合調(diào)試器完成應(yīng)用程序的下載、 運(yùn)行和基本的調(diào)試功能，將調(diào)試信息返回給宿主機(jī)。 2.2 向嵌入式平臺(tái)移植軟件 大部分嵌入式開(kāi)發(fā)人員選用的軟件開(kāi)發(fā)模式是先在PC機(jī)上編寫(xiě)軟件，再進(jìn)行軟件的移植工作。在PC機(jī)上編寫(xiě)軟件時(shí)，要注意軟件的可 移植性，選用具有較高移植性的編程語(yǔ)言（如C語(yǔ)言），盡量少調(diào)用操作系統(tǒng)函數(shù)，注意屏蔽不同硬件平臺(tái)帶來(lái)的字節(jié)順序、字節(jié)對(duì)齊等 問(wèn)題。以下是我們?cè)谝浦矃f(xié)議棧過(guò)程中的一些體會(huì)。 2.2.1 字節(jié)順序 字節(jié)順序是指占內(nèi)存多于一個(gè)字節(jié)類(lèi)型的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的存放順序，通常有小端、大端兩種字節(jié)順序。小端字節(jié)序指低字節(jié)數(shù)據(jù)存放 在內(nèi)存低地址處，高字節(jié)數(shù)據(jù)存放在內(nèi)存高地址處；大端字節(jié)序是高字節(jié)數(shù)據(jù)存放在低地址處，低字節(jié)數(shù)據(jù)存放在高地址處。基于X86平臺(tái) 的PC機(jī)是小端字節(jié)序的，而有的嵌入式平臺(tái)則是大端字節(jié)序的。因而對(duì)int、uint16、uint32等多于1字節(jié)類(lèi)型的數(shù)據(jù)，在這些嵌入式平臺(tái) 上應(yīng)該變換其存儲(chǔ)順序。通常我們認(rèn)為，在空中傳輸?shù)淖止?jié)的順序即網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)順序，考慮到與協(xié)議的一致以及與同類(lèi)其它平臺(tái)產(chǎn) 品的互通，在程序中發(fā)數(shù)據(jù)包時(shí)，將主機(jī)字節(jié)序轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序，收數(shù)據(jù)包處將網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序轉(zhuǎn)換為主機(jī)字節(jié)序。 2.2.2 字節(jié)對(duì)齊 有的嵌入式處理器的尋址方式?jīng)Q定了在內(nèi)存中占2字節(jié)的int16、uint16等類(lèi)型數(shù)據(jù)只能存放在偶數(shù)內(nèi)存地址處，占4字節(jié)的int32 、 uint32 等類(lèi)型數(shù)據(jù)只能存放在4的整數(shù)倍的內(nèi)存地址處；占8字節(jié)的類(lèi)型數(shù)據(jù)只能存放在8的整數(shù)倍的內(nèi)存地址處；而在內(nèi)存中只占1字節(jié)的 類(lèi)型數(shù)據(jù)可以存放在任意地址處。由于這些限制，在這些平臺(tái)上編程時(shí)有很大的不同。首先，結(jié)構(gòu)體成員之間會(huì)有空洞，比如這樣一個(gè)結(jié) 構(gòu)： typedef struct test{ 結(jié)構(gòu)TEST在單字節(jié)對(duì)齊的平臺(tái)上占內(nèi)存三個(gè)字節(jié)，而在以上所述的嵌入式平臺(tái)上有可能占三個(gè)或四個(gè)字節(jié)，視成員a的存儲(chǔ)地址而定。 當(dāng)a存儲(chǔ)地址為偶數(shù)時(shí)，該結(jié)構(gòu)占四個(gè)字節(jié)，在a與b之間存在一個(gè)字節(jié)的空洞。對(duì)于通信雙方都是對(duì)結(jié)構(gòu)成員操作的，這種情況不會(huì)出錯(cuò)， 但如果有一方是逐字節(jié)讀取內(nèi)容的（通信協(xié)議大都如此），就會(huì)錯(cuò)誤地讀到其它字節(jié)的內(nèi)容。其次，若對(duì)內(nèi)存中數(shù)據(jù)以強(qiáng)制類(lèi)型轉(zhuǎn)換的方 式讀取，字節(jié)對(duì)齊的不同會(huì)引起數(shù)據(jù)讀取的錯(cuò)誤。因?yàn)榧偃缰羔樦冈诨鶖?shù)內(nèi)存地址處，我們想取得占內(nèi)存兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)存放在uint16型 的變量中，強(qiáng)制類(lèi)型轉(zhuǎn)換的結(jié)果是取得了該指針?biāo)傅刂放c前一地址處的數(shù)據(jù)，并沒(méi)有按照我們的愿望取該指針?biāo)傅刂放c后一地址處的 數(shù)據(jù)，這樣就導(dǎo)致了數(shù)據(jù)讀取的錯(cuò)誤。 解決字節(jié)對(duì)齊有許多方法，比如可以在GCC的項(xiàng)目管理文件MakeFile中增加編譯選項(xiàng)--pack-struct；但這種方法只能去除結(jié)構(gòu)中的空 洞，并不能解決強(qiáng)制類(lèi)型轉(zhuǎn)換引起的錯(cuò)誤。為了增強(qiáng)軟件的可移植性以及和同類(lèi)其它平臺(tái)產(chǎn)品的互通性，我們?cè)谑諗?shù)據(jù)包處增加了拆包的 函數(shù)，發(fā)數(shù)據(jù)包處增加了組包的函數(shù)。這兩個(gè)函數(shù)解決了字節(jié)序的問(wèn)題，也解決了字節(jié)對(duì)齊的問(wèn)題。即組包時(shí)根據(jù)參數(shù)中的格式字符串將 內(nèi)存中的不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的某段數(shù)據(jù)放在指定地址處，組成包發(fā)給下層；拆包時(shí)，根據(jù)參數(shù)中的格式字符串將收到的內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存放在不 同類(lèi)型的變量或結(jié)構(gòu)成員中。在函數(shù)中針對(duì)不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型作不同的處理。 2.2.3 位 段 由于位段的空間分配方向因硬件平臺(tái)的不同而不同，對(duì)X86平臺(tái)，位段是從右向左分配的；而一些嵌入式平臺(tái)，位段是從左向右分配 的。分配順序的不同導(dǎo)致了數(shù)據(jù)存取的錯(cuò)誤。解決這一問(wèn)題的一種方法是采用條件編譯的方式，針對(duì)不同的平臺(tái)定義順序不同的位段； 也可以在前面所述的兩個(gè)函數(shù)中加上對(duì)位段的處理。 2.2.4 代碼優(yōu)化 嵌入式系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用軟件的質(zhì)量要求更高，因而在嵌入式開(kāi)發(fā)中尤其須注意對(duì)代碼進(jìn)行優(yōu)化，盡可能地提高代碼的效率，減少代碼的大 小。雖然現(xiàn)代C和C++編譯器都提供了一定程度的代碼優(yōu)化，但大部分由編譯器執(zhí)行的優(yōu)化技術(shù)僅涉及執(zhí)行速度和代碼大小的平衡，不可能 使程序既快又小，因而必須在編寫(xiě)嵌入式軟件時(shí)采取必要的措施。 （1）提高代碼的效率 ①switch-case 語(yǔ)句。在程序中經(jīng)常會(huì)使用switch-case語(yǔ)句，每一個(gè)由機(jī)器語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的測(cè)試和跳轉(zhuǎn)僅僅是為了決定下一步要做什么， 就浪費(fèi)了處理器時(shí)間。為了提高速度，可以把具體的情況按照它們發(fā)生的相對(duì)頻率排序。即把最可能發(fā)生的情況放在第一，最不可能發(fā)生 的情況放在最后，這樣會(huì)減少平均的代碼執(zhí)行時(shí)間。 �、� 全局變量。使用全局變量比向函數(shù)傳遞參數(shù)更加有效率，這樣做去除了函數(shù)調(diào)用前參數(shù)入棧和函數(shù)完成后參數(shù)出棧的需要。當(dāng)然， 使用全局變量會(huì)對(duì)程序有一些負(fù)作用。 （2）減小代碼的大小 嵌入式系統(tǒng)編程應(yīng)避免使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)例程，因?yàn)楹芏啻蟮膸?kù)例程設(shè)法處理所有可能的情況，所以占用了龐大的內(nèi)存空間，因而應(yīng)盡可能 地減少使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)例程。 （3）避免內(nèi)存泄漏 用戶內(nèi)存空間（堆）為RAM中全局?jǐn)?shù)據(jù)和任務(wù)堆棧空間都分配后的剩余空間，為了使程序能有足夠的內(nèi)存運(yùn)行，必須在申請(qǐng)的內(nèi)存不用 后及時(shí)地將其釋放，以確保再次申請(qǐng)時(shí)能有空間。如果程序中存在內(nèi)存泄漏（即申請(qǐng)內(nèi)存后沒(méi)有及時(shí)釋放）的情況，程序最終會(huì)因?yàn)闆](méi)有 足夠的內(nèi)存空間而無(wú)法運(yùn)行。 3 嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用前景是非常廣泛的，人們將會(huì)無(wú)時(shí)無(wú)處不接觸到嵌入式產(chǎn)品，從家里的洗衣機(jī)、電冰箱，到作為交通工具的自行車(chē)、 小汽車(chē)，到辦公室里的遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)等等。特別是以藍(lán)牙為代表的小范圍無(wú)線接入?yún)f(xié)議的出現(xiàn)，使嵌入式無(wú)線電的概念悄然興起。當(dāng)嵌入 式的無(wú)線電芯片的價(jià)格可被接受時(shí)，它的應(yīng)用可能會(huì)無(wú)所不在。在家中、辦公室、公共場(chǎng)所，人們可能會(huì)使用數(shù)十片甚至更多這樣的嵌入 式無(wú)線電芯片，將一些電子信息設(shè)備甚至電氣設(shè)備構(gòu)成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；在車(chē)上、旅途中，人們利用這樣的嵌入式無(wú)線電芯片可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程辦公、 遠(yuǎn)程遙控，真正實(shí)現(xiàn)把網(wǎng)絡(luò)隨身攜帶。下面介紹幾種具體的應(yīng)用。 （1）嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù) 所謂的移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)是支持移動(dòng)計(jì)算的數(shù)據(jù)庫(kù)，有兩層含義：① 用戶在移動(dòng)的過(guò)程中可以聯(lián)機(jī)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)資源。② 用戶可以帶 |