以文本方式查看主題 - 曙海教育集團(tuán)論壇 (http://www.xinguifushi.cn/bbs/index.asp) -- Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) (http://www.xinguifushi.cn/bbs/list.asp?boardid=33) ---- 嵌入式Linux下的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù) (http://www.xinguifushi.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=33&id=1743) |
-- 作者:wangxinxin -- 發(fā)布時(shí)間:2010-11-24 11:47:41 -- 嵌入式Linux下的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù) Linux設(shè)備模型中的總線落實(shí)在USB子系統(tǒng)里就是usb_bus_type,它在usb_init函數(shù)中可用retval=bus_register (&usb_bus_type)語(yǔ)句注冊(cè),而在driver.c文件里的定義如下: 該函數(shù)的形參對(duì)應(yīng)的就是總線兩條鏈表里的設(shè)備和驅(qū)動(dòng)。當(dāng)總線上有新設(shè)備和驅(qū)動(dòng)時(shí),這個(gè)函數(shù)就會(huì)被調(diào)用。
3 USB驅(qū)動(dòng)程序的描述符 一個(gè)設(shè)備可以有多個(gè)接口,一個(gè)接口可代表一個(gè)功能,因此,每個(gè)接口都對(duì)應(yīng)著一個(gè)驅(qū)動(dòng)。例如一個(gè)USB設(shè)備有兩種功能,一個(gè)鍵盤,上面還帶一個(gè)揚(yáng)聲器,這就是兩個(gè)接口,就需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)程序,一個(gè)是鍵盤驅(qū)動(dòng)程序,一個(gè)是音頻流驅(qū)動(dòng)程序。 一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序是否支持一個(gè)設(shè)備,要通過(guò)讀取設(shè)備的描述符來(lái)判斷。那么,什么是USB的描述符呢?USB的描述符是一個(gè)帶有預(yù)定義格式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),里面保存有USB設(shè)備的各種屬性和相關(guān)信息,可以通過(guò)向設(shè)備請(qǐng)求獲得它們的描述符內(nèi)容來(lái)深刻了解和感知一個(gè)USB設(shè)備。主要有四種USB描述符,分別為:接口描述符、端點(diǎn)描述符、設(shè)備描述符和配置描述符。 協(xié)議規(guī)定:一個(gè)USB設(shè)備必須支持這四大描述符,還有些描述符不是必須包含的,有些特殊設(shè)備用來(lái)描述設(shè)備的不同特性,但這四大描述符是一個(gè)都不能少的。USB設(shè)備里有一個(gè)eeprom,可用來(lái)存儲(chǔ)設(shè)備本身信息,設(shè)備的描述符就存儲(chǔ)在這里。 上述四個(gè)描述符分別放在了include/linux/usb.h文件中的struct usb_host_interface、structusb_host_endpoint、struct usb_device、struetusb_host_config里,而描述符結(jié)構(gòu)體本身定義在include/linux/usb/ch9.h里.并分別用struct usb_interface_descriptor、struct usb_host_endpoint、structusb_device_descriptor和struct usb_config_descriptor來(lái)表示。描述符結(jié)構(gòu)體的定義應(yīng)完全按照USB協(xié)議對(duì)描述符的規(guī)定來(lái)定義。 4 USB接口驅(qū)動(dòng) 4.1 接口結(jié)構(gòu) 平時(shí)編寫的USB驅(qū)動(dòng)通常指的是寫USB接口的驅(qū)動(dòng),一個(gè)接口對(duì)應(yīng)一個(gè)接口驅(qū)動(dòng)程序,需要以一個(gè)struct usb_driver結(jié)構(gòu)的對(duì)象為中心,并以設(shè)備的接口提供的功能為基礎(chǔ),來(lái)進(jìn)行USB驅(qū)動(dòng)程序的編寫。struct usb_driver結(jié)構(gòu)體一般定義在include/linux/usb.h文件里。具體如下: struct usb_driver{ Name為驅(qū)動(dòng)程序的名字,對(duì)應(yīng)于/sys/bus/usb/drivers/下面的子目錄名稱。它只是彼此區(qū)別的一個(gè)代號(hào),這里的名字在所有的USB驅(qū)動(dòng)中必須是唯一的。probe用來(lái)看看這個(gè)USB驅(qū)動(dòng)是否愿意接受某個(gè)接口的函數(shù)。Disconnect函數(shù)將在接口失去聯(lián)系或使用rmmod卸載驅(qū)動(dòng)將它和接口強(qiáng)行分開(kāi)時(shí)被調(diào)用。Ioctl函數(shù)則用在驅(qū)動(dòng)通過(guò)usbfs和用戶空間進(jìn)行交流時(shí)使用。Suspend、esume分別在設(shè)備被掛起和喚醒時(shí)使用。pre_reset、post_reset分別在設(shè)備將要復(fù)位(reset)和已經(jīng)復(fù)位后使用。id_table的變量可用來(lái)判斷是否支持某個(gè)設(shè)備接口。Dynids是支持動(dòng)態(tài)id的。實(shí)際上,即使驅(qū)動(dòng)已經(jīng)加載了,也可以添加新的id給它。drvwrap是給USB core區(qū)分設(shè)備驅(qū)動(dòng)和接口驅(qū)動(dòng)用的。no_dynamic_id可以用來(lái)禁止動(dòng)態(tài)id。supports_autosuspend可對(duì)autosuspend提供支持,如果設(shè)置為0,則不再允許綁定到這個(gè)驅(qū)動(dòng)的接口autosuspend。 接口驅(qū)動(dòng) 當(dāng)insmod或modprobe驅(qū)動(dòng)的時(shí)候,經(jīng)過(guò)一個(gè)曲折的過(guò)程,就會(huì)調(diào)用相應(yīng)USB驅(qū)動(dòng)里的xxx_init函數(shù),進(jìn)而去調(diào)用usb_register (),以將相應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)提交給設(shè)備模型,添加到USB總線的驅(qū)動(dòng)鏈表里。當(dāng)rmmod驅(qū)動(dòng)時(shí),同樣,在經(jīng)過(guò)一個(gè)曲折的過(guò)程之后,再調(diào)用相應(yīng)驅(qū)動(dòng)里的xxx_cleanup函數(shù),進(jìn)而調(diào)用usb_deregister ()將相應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)從USB總線的驅(qū)動(dòng)鏈表里刪除。 |