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摘要 S3C44BOX固定的中斷管理模式與VxWorks的異常處理機制存在著沖突。本文分析VxWorks的異常處理機制后,提出一種解決方案,實現(xiàn)VxWorks在S3C44BOX上的BSP定制。該方案保留VxWorks原有的中斷處理機制,從而保證VxWorks移植后的穩(wěn)定性和可靠性。
關鍵詞 VxWorks S3C44BoX BSP 中斷處理機制
引 言
VxWorks是現(xiàn)在所有獨立于處理器的實時系統(tǒng)中最具特色的操作系統(tǒng)之一。它支持的CPU包括：PowerPC、x86、MIPS、ARM等,其微內(nèi)核Wind具有任務問切換時間短、中斷延遲小、網(wǎng)絡流量大等特點,是一個具有較高性能的標準嵌入式實時操作系統(tǒng)。此外,VxWorks操作系統(tǒng)還具有較好的可裁減性和易于移植等特點。
S3C44BOX是韓國Samsung公司出品的一款ARM(Advanced RISC Machines)微控制器,CPU核心為ARM7TDMI。S3C44BOX具有非常豐富的外圍資源,集成LCD控制器、12C總線控制器、I2S總線控制器、2個串口控制器、2個通用DMA(Direct Memory Access)控制器、8個10位ADC(Analog to Digital Converter)通道、71個通用I／O引腳等,大大減少了系統(tǒng)成本,是各種學習板和開發(fā)板的首選ARM芯片。
1 BSP概念
BSP(Board Support Packet,板級支持包)是介于底層硬件和上層軟件之間的底層軟件開發(fā)包,它的主要功能為屏蔽硬件,提供操作系統(tǒng)的驅(qū)動及硬件的驅(qū)動,具體功能包括：
◆目標機硬件初始化,主要是CPU的初始化,為整個軟件系統(tǒng)提供底層硬件支持;
◆為操作系統(tǒng)提供設備驅(qū)動程序和系統(tǒng)中斷服務程序;
◆定制操作系統(tǒng)的功能,為軟件系統(tǒng)提供一個實時多任務的運行環(huán)境。
2 VxWorks啟動流程
VxWorks的啟動涉及到兩個映像文件：Bootrom映像和VxWorks映像,其中每一類又可以再細分為壓縮、非壓縮、駐留ROM和非駐留ROM類型的映像。不同的映像對應的啟動流程也有所不同,但它們的基本流程是相同的,如表1所列。
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