以文本方式查看主題 - 曙海教育集團(tuán)論壇 (http://www.xinguifushi.cn/bbs/index.asp) -- DSP系統(tǒng)和硬件開(kāi)發(fā)討論區(qū) (http://www.xinguifushi.cn/bbs/list.asp?boardid=5) ---- 基于ARM+DSP的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng) (http://www.xinguifushi.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=5&id=1308) |
-- 作者:wangxinxin -- 發(fā)布時(shí)間:2010-11-13 12:01:23 -- 基于ARM+DSP的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng) 概述 視頻監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范系統(tǒng)的組成部分,它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展,視頻監(jiān)控制技術(shù)也有長(zhǎng)足的發(fā)展。同時(shí),隨著智能技術(shù)特別是模式識(shí)別技術(shù)在理論和實(shí)踐上的逐漸成熟,將機(jī)器智能概念引入常規(guī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)成為該領(lǐng)域的重要突破點(diǎn)。 本智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用基于ARM7TDMI內(nèi)核的STR710微處理器為主控芯片,同時(shí)以TI TMS320C6211為圖像處理的協(xié)處理器,充分發(fā)揮了ARM的控制優(yōu)勢(shì)和DSP的信號(hào)處理優(yōu)勢(shì)。 硬件需求分析 硬件開(kāi)發(fā)目標(biāo) 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)建筑物內(nèi)的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,并通過(guò)GPRS模塊向管理人員發(fā)送報(bào)警信號(hào),甚至可以傳送現(xiàn)場(chǎng)圖片,以提高警報(bào)的可靠性。 基本配置 USB接口的攝像頭 STR710X MCU TMS320C6211 1M FLASH 存儲(chǔ)器 2片1M SRAM存儲(chǔ)器 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 總體結(jié)構(gòu)圖及功能劃分 整個(gè)系統(tǒng)有四部分組成:全局控制模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊和遠(yuǎn)程通信模塊。首先由ARM信號(hào)控制攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)圖像,將數(shù)據(jù)傳入信號(hào)處理模塊;信號(hào)處理模塊判斷現(xiàn)場(chǎng)是否滿足報(bào)警條件,若不滿足,則更新存儲(chǔ)器,否則觸發(fā)ARM中斷,從而激活遠(yuǎn)程通信模塊,由遠(yuǎn)程通信模塊負(fù)責(zé)與管理人員的交互。 總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 圖1 總體結(jié)構(gòu)圖 組成系統(tǒng)各功能模塊的邏輯框圖 全局控制模塊:該部分由STR710X MCU實(shí)現(xiàn),負(fù)責(zé)系統(tǒng)整體行為的協(xié)調(diào),主要管理下列三個(gè)模塊。 信號(hào)采集模塊:該模塊由USB接口的攝像頭實(shí)現(xiàn),負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)圖像的采集。 信號(hào)處理模塊:該模塊負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)圖像的處理,包括現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的判別和FLASH存儲(chǔ)器的更新。 遠(yuǎn)程通信模塊:負(fù)責(zé)報(bào)警信號(hào)的傳輸、管理信號(hào)的接受等。 硬件系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) 存儲(chǔ)器空間分配 ARM和DSP分別使用1M SRAM和1M FLASH,其中FLASH為ARM和DSP的共享存儲(chǔ)器,作為二者的數(shù)據(jù)交換區(qū)和程序存儲(chǔ)區(qū)。SRAM占用低1M地址空間,即地址線A.20為低電平時(shí)使能。FLASH占用高1M地址空間,即地址線A.20為高電平時(shí)使能。 中斷方式 ARM處理器與DSP協(xié)處理器以相互觸發(fā)外部中斷的方式實(shí)現(xiàn)。 軟件詳細(xì)設(shè)計(jì) 軟件流程圖 如圖2 所示: 圖2 軟件流程圖 調(diào)試環(huán)境 DSP模塊的智能算法調(diào)試在CCS3.中完成,ARM部分軟硬件聯(lián)調(diào)在ADS2.0中完成。 |