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1 嵌入式軟PLC的總體結構
    嵌入式軟PLC與嵌入式系統(tǒng)共享一個CPU，PLC和嵌入式系統(tǒng)之間沒有多余的導線連接，增加了系統(tǒng)的可靠性，易于實現(xiàn)許多高級功能。PLC中的信息也能通過嵌入式系統(tǒng)的顯示屏顯示，通過嵌入式系統(tǒng)的編輯鍵可方便地對PLC進行編輯操作。
1．1 嵌入式軟PLC的硬件結構
    外部輸入的開關量經(jīng)過光電隔離后連接到FPGA的I／O口，通過FPGA地址譯碼，F(xiàn)PGA通過數(shù)據(jù)地址總線與CPU相連。這樣CPU就可以通過數(shù)據(jù)地址總線獲得和設置輸入量的工作狀態(tài)，硬件原理框圖如圖1所示。

1．2 嵌入式軟PLC的軟件結構
    嵌入式軟PLC程序包括兩類：一類是編輯狀態(tài)，實現(xiàn)PLC程序的輸入和編譯功能；另一類是面向生產(chǎn)過程的應用程序。系統(tǒng)軟件結構由4部分組成，分別是編輯模塊、編譯模塊、執(zhí)行模塊和監(jiān)控模塊。軟件PLC系統(tǒng)模塊間的數(shù)據(jù)流程如圖2所示。

2 系統(tǒng)關鍵組成部分的設計與實現(xiàn)
2．1 梯形圖編輯器
    Qt／Embedded是著名的Qt庫開發(fā)商Trolltech推出的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt版本。Qt／Embedded具有可移植性強和支持跨平臺開發(fā)等優(yōu)點。本系統(tǒng)采用Qt編寫界面，梯形圖編輯器的界面如圖3所示。

2．1．1 梯形圖的數(shù)據(jù)結構設計
    梯形圖編輯具有方便、邏輯直觀的特點，梯形圖編輯器借助于梯形圖的內(nèi)部數(shù)據(jù)結構來實現(xiàn)顯示、插入、刪除、代碼轉(zhuǎn)化等功能。
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