隨著近年來數(shù)字信號處理器(DSP)技術(shù)的迅猛發(fā)展，其越來越廣泛地應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域中。其中，TI公司推出的TMS320C6000系列DSP器件更是在許多需要進行大量數(shù)字信號處理運算并兼顧高實時性要求的場合得以應(yīng)用。TMS320C6000系列DSP的系統(tǒng)設(shè)計過程中，DSP器件的啟動加載設(shè)計是較難解決的問題之一。

　　C6000系列DSP的啟動加載方式包括不加載、主機加載和EMIF加載3種。

　　3種加載方式的比較：不加載方式僅限于存儲器0地址不是必須映射到RAM空間的器件，否則在RAM空間初始化之前CPU會讀取無效的代碼而導(dǎo)致錯誤；主機加載方式則要求必須有一外部主機控制DSP的初始化，這將增加系統(tǒng)的成本和復(fù)雜度，在很多實際場合是難以實現(xiàn)的；EMIF加載方式的DSP與外部ROM／Flash接口較為自由，但片上Bootloader工具自動搬移的代碼量有限(1 KB／64 KB)。本文主要討論常用的EMIF加載方式。

　　1 EMIF加載分析

　　實際應(yīng)用中，通常采用的是EMIF加載方式，把代碼和數(shù)據(jù)表存放在外部的非易失性存儲器里(常采用Flash器件)。

　　下面以TMS320C6000系列中最新的浮點CPU——TMS320C6713(簡稱“C6713”)為例，詳細分析其EMIF加載的軟硬件實現(xiàn)。

　　硬件方面，其與16位寬度的Flash器件的接口如圖1所示。

　　對于不同的DSP器件，加載方式的配置引腳稍有不同。C6713的配置引腳及其定義如表1所列。

　　應(yīng)用程序的大小決定了片上的Bootloadet工具是否足夠把所有的代碼都搬移到內(nèi)部RAM里。對于C6713，片上的Bootloader工具只能將1 KB的代碼搬入內(nèi)部RAM。通常情況下，用戶應(yīng)用程序的大小都會超過這個限制。所以，需要在外部Flash的前1 KB范圍內(nèi)預(yù)先存放一小段程序，待片上Bootloader工具把此段代碼搬移入內(nèi)部并開始執(zhí)行后，由這段代碼實現(xiàn)將Flash中剩余的用戶應(yīng)用程序搬移入內(nèi)部RAM中。此段代碼可以被稱作一個簡單的二級Bootloader。

　　圖2所示為使用二級Bootloader時的CPU運行流程。

　　使用二級Bootloader需要考慮以下幾個事項：

　　◇需要燒寫的COFF(公共目標(biāo)文件格式)段的選擇；

　　◇編寫二級Bootloader；

　　◇將選擇的COFF段燒入Flash。

　　一個COFF段就是占據(jù)一段連續(xù)存儲空間的程序或數(shù)據(jù)塊。COFF段分為3種類型：代碼段、初始化數(shù)據(jù)段和未初始化數(shù)據(jù)段。

　　對于EMIF加載方式，需要加載的鏡像由代碼段(如．vectors和．text等)和初始化數(shù)據(jù)段(如．cinit，．const，．switch，．data等)構(gòu)成。另外，可以單獨定義一個．boot-load段存放二級Bootloader。此段也需要寫入Flash。

　　所有未初始化的數(shù)據(jù)段(如．bss等)都不需要燒入到Flash中。

　　2 二級Bootloader的編寫

　　由于執(zhí)行二級Bootloader時C的運行環(huán)境還未建立起來，所以必須用匯編語言編寫。二級Bootloader可參照其他類似文獻及TI相關(guān)文檔。此處不再贅述。

　　CCS中用戶工程編譯鏈接后產(chǎn)生的．map文件包含了存儲器的詳細分配信息。一個典型的map文件中包含的存儲器分配信息如表2所列。

　　與cmd文件不同，map文件不僅包含了各段存儲在哪一段內(nèi)存空間的信息，從map文件中還可以具體知道每個內(nèi)存區(qū)間中有多少被實際使用(燒寫Flash時會用到這個參數(shù))。內(nèi)存區(qū)間中未被使用部分是不需要寫入Flash內(nèi)容的，實際被使用的部分才是真正需要寫人到Flash中的內(nèi)容。

　　3 Flash的燒寫

　　把代碼等寫入Flash的辦法大體上可分為以下幾種：

　�、� 使用通用燒寫器寫入。

　�、� 使用CCS中自帶的FlashBurn工具。

　�、� 用戶自己編寫燒寫Flash的程序，由DSP將內(nèi)存映像寫入Flash。

　　其中，使用通用燒寫器燒寫需要將內(nèi)存映像轉(zhuǎn)換為二進制或十六進制格式的文件，而且要求Flash器件是可插拔封裝的。這將導(dǎo)致器件的體積較大，給用戶的設(shè)計帶來不便。