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Tornado/VxWorks - 美國(guó)市場(chǎng)第一名,火星探測(cè)器用嵌入 發(fā)帖心情

發(fā)帖心情

Post By：2010-12-1 11:10:10

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Tornado 代表嵌入實(shí)時(shí)應(yīng)用中最新一代的開發(fā)和執(zhí)行環(huán)境。 Tornado 包含三個(gè)完整的部分: Tornado系列工具, 一套位于主機(jī)或目標(biāo)機(jī)上強(qiáng)大的交互式開發(fā)工具和使用程序； VxWorks 系統(tǒng), 目標(biāo)板上高性能可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng); 可選用的連接主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的通訊軟件包如以太網(wǎng)、串行線、<nobr id="clickeyekey0" onmouseover="$cE.s(event,0)" style="FONT-SIZE: 13px; CURSOR: pointer; COLOR: #6600ff; BORDER-BOTTOM: #6600ff 1px="1px" dotted; BACKGROUND-COLOR: transparent; TEXT-DECORATION: underline" onmouseout="$cE.OuK()">在線</nobr>仿真器或 ROM仿真器. Tornado的獨(dú)特之處在于其所有開發(fā)工具能夠使用在應(yīng)用開發(fā)的任意階段以及任何檔次的硬件資源上。而且, 完整集的Tornado工具可以使開發(fā)人員完全不用考慮與目標(biāo)連接的策略或目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)大小。 Tornado 結(jié)構(gòu)的專門設(shè)計(jì)為開發(fā)人員和第三方工具廠商提供了一個(gè)開放環(huán)境。已有部分應(yīng)用程序接口可以利用并附帶參考書目，內(nèi)容從開發(fā)環(huán)境接口到連接實(shí)現(xiàn)。 Tornado包括強(qiáng)大的開發(fā)和調(diào)試工具, 尤其適用于面對(duì)大量問題的嵌入式開發(fā) 人員。這些工具包括C和C++遠(yuǎn)程源級(jí)調(diào)試器, 目標(biāo)和工具管理, 系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤, 內(nèi)存使用分析和自動(dòng)配置. 另外，所有工具能很方便地同時(shí)運(yùn)行，很容易增加和交互式開發(fā)。 VxWorks支持廣泛的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)如POSIX 1003.1b實(shí)時(shí)擴(kuò)展, ANSI C (浮點(diǎn)支持 ) and TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議. 這些標(biāo)準(zhǔn)促進(jìn)多種不同產(chǎn)品間的互用性, 提升了可移植性, 保護(hù)用戶在開發(fā)和培訓(xùn)方面的投資。 VxWorks具備一個(gè)高效的微內(nèi)核。微內(nèi)核支持實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一系列特征包括多任務(wù)，中斷支持，任務(wù)搶占式調(diào)度和循環(huán)調(diào)度。微內(nèi)核設(shè)計(jì)使VxWorks縮減了系統(tǒng)開銷并加速了對(duì)外部事件的反應(yīng)。內(nèi)核的運(yùn)行非常快速和確定，例如, 在 68K處理器上上下文切換僅需要3.8微秒。中斷等待時(shí)間少于3微秒。 VxWorks 具有可伸縮性, 開發(fā)人員能按照應(yīng)用需求分配所需的資源，而不是為操作系統(tǒng)分配資源。從需要幾K字節(jié)存儲(chǔ)區(qū)的嵌入設(shè)計(jì)到需求更多的操作系統(tǒng)功能的復(fù)雜的高端實(shí)時(shí)應(yīng)用, 開發(fā)人員可任意選擇多達(dá)80種不同的配置。 ------------------------------------------------------------------ 開發(fā)信息: 開發(fā)平臺(tái): Windows NT, Sun Solaris, SunOS, HP-UX, Win95 支持處理器: x86, 68k, PPC, CPU 32, i960, SPARC, SPARCLite, SH, Col dFire, R3000, R4000, C16X, ARM, MIPS 支持實(shí)驗(yàn)板: 通過板基支持包(BSP)支持廣泛的實(shí)驗(yàn)板和嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)，已開發(fā)的BSP支持大量的廠商如Motorola, Force, Intel/Cyclone 和Digit al. 支持編譯器: Gnu C & C++, Ada, 匯編, Java 支持工具: Tornado 遠(yuǎn)程源級(jí)調(diào)試器；瀏覽器； WindSh 命令行接口；模塊載入器；目標(biāo)工具； WindConfig 板基支持包配置；大約90個(gè)第三方嵌入式開發(fā)工具和擴(kuò)展支持網(wǎng)絡(luò)協(xié)議: TCP/IP, NFS client and server, No-Copy TCP/IP, SNMP, STREAMS, OSI, SS7, ATM, Frame Relay, CORBA, ISDN, x.25, CMIP/GDMO , PPP, http server CSLIP, RPC, FTP, rlogin, telnet, bootp, SNMP. 物理層: 以太網(wǎng)，串行連接，共享內(nèi)存. WindNet 合作程序: Streams, ATM, ISDN, SS7, Frame Relay, X.25, OSI. 標(biāo)準(zhǔn): POSIX.1b, Unix 開發(fā)環(huán)境: 交互式開發(fā) 軟件供應(yīng)形式: 目標(biāo)代碼編程語言: 不詳圖形界面: X-Windows, Motif 產(chǎn)品有效模塊: 浮點(diǎn)運(yùn)算模塊, 通訊協(xié)議模塊, 緩存模塊, 網(wǎng)絡(luò)支持模塊, 數(shù)學(xué)庫(kù), 文件系統(tǒng), 多線程調(diào)度策略: 固定優(yōu)先級(jí), 輪轉(zhuǎn)調(diào)度, 動(dòng)態(tài)改變優(yōu)先級(jí), 優(yōu)先級(jí)倒轉(zhuǎn)防止策略: 優(yōu)先級(jí)繼承 ------------------------------------------------------------------ 技術(shù)信息: 系統(tǒng)內(nèi)核: 16K, 488K 系統(tǒng)內(nèi)核內(nèi)存: 620 字節(jié), 29.3K 進(jìn)程最小存儲(chǔ)區(qū): 不詳線程最小存儲(chǔ)區(qū): 1000 字節(jié) 消息最小存儲(chǔ)區(qū): 200 字節(jié) 優(yōu)先級(jí)數(shù)目: 不詳線程最大數(shù)目: 不詳典型線程切換時(shí)間: 不詳典型進(jìn)程切換時(shí)間: 不詳最大中斷潛伏期: 不詳系統(tǒng)時(shí)鐘最小分辨率: 不詳多進(jìn)程: 否多線程: 支持多處理器: 支持 MMU支持: 支持集成JAVA支持: 不
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