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主題:vxWorks在線升級技術

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wangxinxin
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vxWorks在線升級技術  發帖心情 Post By:2010-11-17 9:58:31

看到有很多網友詢問在vxworks下如何實現在線升級,逐一答復了多次,還是沒能說明白。因此決定把自己以前實際做的過程描述一下,希望能對大家有所幫助。如有不妥之處,請指出。本人曾經在ppc860T, ppc850, pentium-pc104(加doc2000)的目標機上實現過。

1  首先,需要在目標機上實現文件系統,比如使用trueFFS,用dosFS初始化tffs設備。在完成tffs驅動之后,可以調用usrTffsConfig(0,0,"/flash");如果成功,在shell下調用devs命令,應該能夠看到 /flash設備。

2  板子上首先應該有bootrom,如果沒有,使用仿真器寫入。

3  讓板子flash中的bootrom啟動,通過網絡加載vxworks。更新vxworks,應該使目標機在vxworks操作系統的支撐之下。即在運行vxworks時更

新存儲在flash中的vxworks映象。

該vxworks中應該包含tffs組件,并用usrTffsConfig創建一個tffs設備。如果創建不成功,先調用sysTffsFormat格式化該設備,再創建。

這個vxworks中,應該包含下列代碼(也可以啟動完畢之后,通過target server動態下載):
STATUS myftp(char* host, char* user, char* passwd, char* srcFile, char* desFile)
{
int fd, total = 0;
int ctrlSock;
int dataSock;
char buf [1024];
int nBytes;

remove ( desFile);

fd=open(desFile,0x202,0);
if (ERROR==fd)
{
return ERROR;
}

if (ftpXfer (host,user,passwd , "", "RETR %s",NULL, srcFile, &ctrlSock, &dataSock) == ERROR)
{
return (ERROR);
}

while ((nBytes = read (dataSock, buf, 512)) > 0)
{
total += nBytes;
write(fd, buf, nBytes);
}
close(fd);
close (dataSock);
close (ctrlSock);
if(total > 0)
{
return ERROR;
}

return OK;
}

各參數的含義為:

char* host: 主機ip地址,該主機上存放了最新的vxworks映象。
char* user: ftp的用戶名。
char* passwd: ftp的密碼。
char* srcFile: 主機上vxworks映象的文件名,通常為vxworks。
char* desFile: 目標機上存放的vxworks文件名,通常為vxworks。

4  由于后面vxworks將從tffs中加載,而不是通過網絡,因此應該在usrAppInit中初始化網絡接口。

在tornado2.0.x下可以這樣做:
usrNetEndDevStart("cpm",0);
usrNetIfConfig("cpm",0,"192.168.0.240","cpm",0xffffff00);
在tornado2.2.x下,可以這樣做:
ipAttach(0,"cpm");
ifMaskSet ("cpm0", 0xffffff00);
ifAddrSet ("cpm0","192.168.0.240");

5  目標機啟動完畢之后,在某一臺主機上打開ftp server,該主機上存放了最新的vxworks映象文件。此外,還應該創建一個用戶,比如用戶名和密碼均為“target”,設置它的home directory為最新的vxworks的路徑。

6  在目標機的target shell中執行myftp,比如:myftp("192.168.0.1", "target", "target", "vxWorks", "vxWorks")如果執行成功,返回OK(0),否則為ERROR(-1)。不成功,則檢查網絡和ftp服務器端的服務和配置。

這樣,新的vxworks就存放于tffs設備中,需要重新啟動目標機,使其運行新的vxworks(本文中的vxworks既包含了操作系統,也包含了用戶應用程序)。

7  我們需要更新bootrom,使目標機加電后直接從tffs設備中加載vxworks。為此,修改bsp的config.h文件:

#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"tffs=0,0(0,0)host:/flash/vxWorks h=192.168.0.118 e=192.168.0.120 u=target pw=target"

#define INCLUDE_TFFS
#define INCLUDE_DOSFS

如果是在tornado2.0.x下,還需要修改 \target\config\comps\src\net\usrNetBoot.c文件:
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))

改為:
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0)
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))

8  build bootrom,生成可以使用的bootrom.bin文件。在這一步之前,應該首先make clean。

9  更新bootrom時,我們可以直接使用vxworks中FTP Client和Network Remote I/O Support組件。為此,需要使當前正在運行的vxworks是通

過網絡加載的,這樣vxworks啟動完畢之后,當前默認路徑是主機上vxworks映象文件所在的目錄,可以用pwd和ls命令查看。把上一步中生成的

bootrom.bin文件拷貝到該目錄下。該主機上同樣需要啟動ftp server服務。

10 在目標機的target shell中執行

tffsBootImagePut 0,0x100,"bootrom.bin"

正常情況下就可以通過tffs文件系統在線更新了bootrom,使其從tffs設備中加載vxworks


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