&nbsp;&nbsp;&nbsp; <FONT color=#0000ff><STRONG>RFID是Radio Frequency Identification的縮寫，即射頻識別<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，識別的距離可達幾十厘米至幾米，且根據(jù)讀寫的方式，可以輸入數(shù)千字節(jié)的信息，同時，還具有極高的保密性，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></STRONG></FONT>
<P>　　RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">其應用范圍十分廣泛，主要有商品零售、商品防偽、交通運輸、物流倉儲、安全管理、醫(yī)療衛(wèi)生、圖書檔案和國防軍事等<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　RFID系統(tǒng)由三部分組成：1. 標簽（Tag，即射頻卡），由耦合元件及芯片組成，標簽含有內置天線，用于和射頻天線間進行通信；2. 閱讀器，讀取（在讀寫卡中還可以寫入）標簽信息的設備；3. 天線，在標簽和讀取器間傳遞射頻信號<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">本文主要介紹基于ARM，工作頻率在13.56MHz的RFID閱讀器設計方案<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　<STRONG>　1系統(tǒng)硬件設計</STRONG></P>
<P>　　1.1 系統(tǒng)主要芯片介紹</P>
<P>　　本設計方案的兩個主要芯片是LPC2212和MF RC500<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">LPC2212功耗低，性能高，接口資源豐富，可以在RFID閱讀器的基礎上進行其它功能的擴展，實現(xiàn)一個多功能應用系統(tǒng)<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　MF RC500是PHILIPS公司生產的應用于13.56MHz非接觸式通信中高集成讀卡IC系列中的一員<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">MF RC500支持ISO14443A所有的層，內部的發(fā)送器部分不需要增加有源電路就能夠直接驅動近操作距離的天線（可達100mm）；接收器部分提供一個堅固而有效的解調和解碼電路用于ISO14443A兼容的應答器信號；數(shù)字部分處理ISO14443A幀和錯誤檢測奇偶CRC，此外它還支持快速CRYPTO1加密算法用于驗證MIFARE系列產品<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　1.2 系統(tǒng)總體設計</P>
<P>　　系統(tǒng)從功能上主要分為4大模塊：控制模塊、發(fā)送接收數(shù)據(jù)模塊、串行通信模塊和顯示模塊<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">各模塊組成的系統(tǒng)總框圖如圖1所示<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　控制模塊主要由微控制器LPC2212和晶振組成，負責整個系統(tǒng)的控制工作<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　發(fā)送接收數(shù)據(jù)模塊主要由MF RC500、晶振和天線組成<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">MF RC500分為模擬部分和數(shù)字部分<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">模擬部分負責對射頻卡的發(fā)送接收操作，發(fā)送主要完成驅動天線，提供13.56MHz的能量載波并根據(jù)寄存器的設置對發(fā)送數(shù)據(jù)進行調制；接收主要完成對射頻卡發(fā)送的信號進行檢測和解調并根據(jù)寄存器的設定進行處理<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">數(shù)字部分則通過并口和中斷與微控制器LPC2212通信<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">MF RC500的能量載波由13.56MHz晶振提供，天線則主要由LC低通濾波器和LC諧振電路組成<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　串行通信模塊主要由RS-232-C標準采用的9芯接口和電平轉換電路MAX232A組成<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">本模塊負責閱讀器與PC機通訊，可進行程序下載，射頻卡信息修改等<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P align=center><IMG alt="" src="http://image.mcuol.com/News/070628184843030.gif" twffan="done" dypop="系統(tǒng)總框圖"></P>
<P align=center>圖1 系統(tǒng)總框圖</P>
<P>　　顯示模塊主要由低復用率的通用液晶（LCD）驅動器PCF8562和LCD屏組成<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">PCF8562與微控制器LPC2212可以通過兩線雙向的I2C總線通信，當這兩條線連接到器件的輸出級時必須通過上拉電阻連接到正電源<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">顯示模塊負責卡片信息顯示<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　<STRONG>　2 系統(tǒng)軟件設計</STRONG></P>
<P>　　軟件設計包括三個模塊：系統(tǒng)初始化模塊、射頻卡與讀寫器通信模塊和LCD顯示模塊<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">下面詳細介紹以上模塊<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　2.1 系統(tǒng)初始化模塊</P>
<P>　　為了使系統(tǒng)能夠正常運行，必須在系統(tǒng)復位時對系統(tǒng)進行初始化工作<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">其中包括中斷向量表的建立和REMAP（重映射）操作、各種模式堆棧初始化操作、時鐘初始化操作、串口初始化操作和中斷選擇初始化操作<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　ARM7處理器有7種異常模式，其中斷向量位置是固定的（地址0x00000000-0x0000001C）<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">LPC2212采用64字節(jié)存儲中斷向量表<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">為了實現(xiàn)LPC2212在不同操作模式下對中斷的使用，必須對LPC2212中Flash的Boot Block塊和SRAM空間的一小部分REMAP<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">另外，需要對各種模式的堆棧進行初始化<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　LPC2212振蕩器工作在振蕩模式，外部晶體振蕩頻率為20-25MHz，通過內部PLL電路調整時鐘，使系統(tǒng)運行速度更快<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">程序首先使能PLL但不連接PLL，然后設置外設時鐘與系統(tǒng)時鐘的分頻比，接著設置PLL的乘因子和除因子<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">設置完成后，把數(shù)據(jù)正確寫入硬件，并等待PLL跟蹤完成<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">最后，使能PLL并使PLL連上系統(tǒng)<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　串口是讀卡器與PC機通信端口，在使用前須設置串口波特率、接收和發(fā)送數(shù)據(jù)字符格式和初始化FIFO（先進先出隊列）<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　串口和RC500都是基于IRQ中斷，使用前，須對LPC2212中斷選擇寄存器進行配置，把串口和RC500的中斷請求分配為IRQ模式<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　2.2 射頻卡與讀寫器通信模塊</P>
<P>　　本系統(tǒng)采用M1（MIFARE 1）智能卡，本卡自帶天線，內含加密控制邏輯和通訊邏輯電路，M1分為16個扇區(qū)，每個扇區(qū)為4塊，每塊16個字節(jié)，以塊為存取單位，每個扇區(qū)有獨立的一組密碼及訪問控制，可一卡多用<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">M1射頻卡與讀寫器的通信流程圖如圖2所示<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P><BR>　　復位應答（Answer to request）：M1射頻卡的通訊協(xié)議和通訊波特率是定義好的，當有卡片進入讀寫器的操作范圍時，讀寫器以特定的協(xié)議與它通訊，從而確定該卡是否為M1射頻卡，即驗證卡片的卡型<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　防沖突機制 (Anti-collision Loop)：當有多張卡進入讀寫器操作范圍時，防沖突機制會從其中選擇一張進行操作，未選中的則處于空閑模式等待下一次選卡，該過程會返回被選卡的序列號<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　選擇卡片(Select Tag)：選擇被選中的卡的序列號，并同時返回卡的容量代碼<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　三次互相驗證(Three Authentication)：選定要處理的卡片之后，讀寫器就確定要訪問的扇區(qū)號，并對該扇區(qū)密碼進行密碼校驗，在三次相互認證之后就可以通過加密流進行通訊<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">（在選擇另一扇區(qū)時，則必須進行另一扇區(qū)密碼校驗<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">）</P>
<P>　　</P>
<P align=center><IMG alt="" src="http://image.mcuol.com/News/070628184843141.gif" twffan="done" dypop="通信流程圖"></P>
<P align=center>圖2 通信流程圖</P>
<P>　　對數(shù)據(jù)塊的操作: 讀 (Read)：讀一個塊；寫 (Write)：寫&nbsp;一個塊；加（Increment）：對數(shù)值塊進行加值；減（Decrement）：對數(shù)值塊進行減值；存儲（Restore）：將塊中的內容存到數(shù)據(jù)寄存器中；傳輸（Transfer）：將數(shù)據(jù)寄存器中的內容寫入塊中；中止（Halt）：將卡置于暫停工作狀態(tài)<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　2.3 LCD顯示模塊</P>
<P>　　顯示模塊完成射頻卡信息在LCD上的顯示功能<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">用戶可以顯示專用符號、數(shù)字、漢字和圖形<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">顯示模塊主要分為兩部分：第一部分是根據(jù)閱讀器從射頻卡讀入的信息確定要顯示的內容，顯示圖形時，則要計算顯示坐標；第二部分是根據(jù)系統(tǒng)所采用的LCD建立專用符號庫、漢字庫，顯示圖形時，則要把第一部分得到的坐標轉化為LCD上的顯示坐標<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　<STRONG>3 改進的防沖突算法</STRONG></P>
<P>　　根據(jù)ISO14443協(xié)議，M1型卡傳統(tǒng)的防沖突算法是動態(tài)二進制檢索樹算法<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">它首先利用MANCH ESTER編碼“沒有變化”的狀態(tài)來檢測碰撞位，然后把碰撞位設為二進制“1”，用SELECT命令發(fā)送碰撞前接收的部分卡片序列號和碰撞位，如果卡片開頭部分序列號與其相同，則做出應答，不相同則沒有響應<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">以此來縮小卡片范圍，最終達到無碰撞<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">圖3顯示了兩個卡片（PICC #1和PICC #2）的防碰撞流程<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　</P>
<P align=center><IMG alt="" src="http://image.mcuol.com/News/070628184843182.gif" twffan="done" dypop="比特碰撞的選擇流程"></P>
<P align=center><BR>圖3 比特碰撞的選擇流程</P>
<P>　　但是，傳統(tǒng)的防碰撞方法要求所有應答器準確同步，應答器必須準確地在同一時刻開始傳輸他們的序列號<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">然而，在實際使用中，應答器由用戶控制，可能產生異步發(fā)送數(shù)據(jù)，如果仍然采用傳統(tǒng)防沖突算法，有可能導致死循環(huán)，如圖4所示<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　</P>
<P align=center><IMG alt="" src="http://image.mcuol.com/News/070628184843233.gif" twffan="done" dypop="尋卡死循環(huán)"></P>
<P align=center><BR>圖4 尋卡死循環(huán)</P>
<P>　　為了解決死循環(huán)問題，在傳統(tǒng)算法的基礎上設置了一個記錄碰撞位數(shù)的變量，如果第二次碰撞位數(shù)和第一次相等，則把SELECT發(fā)送的部分卡號增加一位，設為二進制數(shù)“1”發(fā)送出去<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">如果在規(guī)定時間內沒有收到應答，則把增加位設為“0”發(fā)送出去<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">可以有效預防由于應答器異步導致的死循環(huán)問題<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">針對圖4的改進流程如圖5<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　　</P>
<P><IMG alt="" src="http://image.mcuol.com/News/070628184843284.gif" twffan="done" dypop="改進的防沖突流程"><BR>圖5 改進的防沖突流程</P>
<P>　　4 結束語</P>
<P>　　本文給出了一個基于ARM的RFID閱讀器軟硬件框架，實現(xiàn)了對射頻卡的基本讀寫等功能<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">閱讀器采用的ARM微處理器，接口資源豐富，還有很多空閑接口，可在閱讀器的基礎上進行擴展，例如，可利用ARM的其它接口驅動電機，利用射頻卡對電機實現(xiàn)控制，只有卡內信息正確，系統(tǒng)才能向電機發(fā)出控制命令，從而在硬件上增加了安全性<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">另外，改進的防沖突算法也使讀卡器在應答器異步發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下有效的避免死鎖<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done">本文對實現(xiàn)帶有RFID功能的多功能系統(tǒng)有一定的參考價值和實用價值<IMG src="http://www.21eic.com/ico/juhao.jpg" twffan="done"></P>
<P>　參考文獻：</P>
<P>　　[1]游戰(zhàn)清<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">李蘇劍等.無限射頻識別技術（RFID）理論與應用[M].電子工業(yè)出版社<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">2004.</P>
<P>　　[2]李駒光<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">聶雪媛等.ARM應用系統(tǒng)開發(fā)詳解—基于S3C14510B系統(tǒng)設計[M].清華大學出版社<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">2003.</P>
<P>　　[3]周立功等.ARM微控制器基礎與實戰(zhàn)[M].北京航空航天大學出版社<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">2003.</P>
<P>　　[4]Bhuptani Manish<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">Moradpour Shahram.RFID Field Guide Deploying Radio Frequency Identification Systems[M].Prentice Hall PTR<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">2005.</P>
<P>　　[5]Klaus Finkenzeller.RFID Handbook:Fundamentals and Applications in Contactless Smart Cards and Identification[M].John Wiley &amp; Sons<IMG src="http://www.21eic.com/ico/douhao.jpg" twffan="done">2003.<BR></P>