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曙海教育集團論壇Linux專區(qū)Linux驅(qū)動開發(fā) → 嵌入式Linux系統(tǒng)內(nèi)核與設備驅(qū)動開發(fā)技術


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主題:嵌入式Linux系統(tǒng)內(nèi)核與設備驅(qū)動開發(fā)技術

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嵌入式Linux系統(tǒng)內(nèi)核與設備驅(qū)動開發(fā)技術  發(fā)帖心情 Post By:2010-11-24 9:18:17

序言

第一章 內(nèi)核編譯的基礎

第一節(jié)內(nèi)核簡介

第二節(jié)內(nèi)核版本

第三節(jié)編譯原因

第四節(jié)準備工作

第二章 內(nèi)核編譯的流程

第一節(jié)編譯開始 

第二節(jié)配置內(nèi)核 {核心內(nèi)容}

1.代碼成熟等級

2..處理器類型和特色

3.對模塊的支持

4.基本的選擇

5.即插即用支持 

6.塊設備支持

7.網(wǎng)絡選項

8.電話支持

9.SCSI設備的支持 

10.I2O接口適配器

11.網(wǎng)絡設備支持 

12.配置業(yè)余無線廣播

13.紅外支持

14.ISDN的文件系統(tǒng) 

15.舊型光驅(qū)類型(非IDE界面的光驅(qū))

16.字符設備

17.USB支持

18.文件系統(tǒng) 

19.控制臺驅(qū)動

20.聲卡驅(qū)動

21.Kernel hacking 

第二節(jié) 內(nèi)核版本 

由于Linux的源程序是完全公開的,任何人只要遵循GPL,就可以對內(nèi)核加以修改并發(fā)布給他人使用。Linux的開發(fā)采用的是集市模型(bazaar,與cathedral--教堂模型--對應),為了確保這些無序的開發(fā)過程能夠有序地進行,Linux采用了雙樹系統(tǒng)。一個樹是穩(wěn)定樹(stable tree),另一個樹是非穩(wěn)定樹(unstable tree)或者開發(fā)樹(development tree)。一些新特性、實驗性改進等都將首先在開發(fā)樹中進行。如果在開發(fā)樹中所做的改進也可以應用于穩(wěn)定樹,那么在開發(fā)樹中經(jīng)過測試以后,在穩(wěn)定樹中將進行相同的改進。一旦開發(fā)樹經(jīng)過了足夠的發(fā)展,開發(fā)樹就會成為新的穩(wěn)定樹。開發(fā)數(shù)就體現(xiàn)在源程序的版本號中;源程序版本號的形式為x.y.z:對于穩(wěn)定樹來說,y是偶數(shù);對于開發(fā)樹來說,y比相應的穩(wěn)定樹大一(因此,是奇數(shù))。確定是以″ root ″的身份簽入,然后cd 到 /usr/src 。uname -r 這個指令將會顯示版本。內(nèi)核版本的更新可以訪問<http://www.kernel.org/>。

第三節(jié) 編譯原因

Linux作為一個自由軟件,在廣大愛好者的支持下,內(nèi)核版本不斷更新。新的內(nèi)核修訂了舊內(nèi)核的bug,并增加了許多新的特性。如果用戶想要使用這些新特性,或想根據(jù)自己的系統(tǒng)度身定制一個更高效,更穩(wěn)定的內(nèi)核,就需要重新編譯內(nèi)核。通常,更新的內(nèi)核會支持更多的硬件,具備更好的進程管理能力,運行速度更快、更穩(wěn)
定,并且一般會修復老版本中發(fā)現(xiàn)的許多漏洞等,經(jīng)常性地選擇升級更新的系統(tǒng)內(nèi)核是Linux使用者的必要操作內(nèi)容。

為了正確的合理地設置內(nèi)核編譯配置選項,從而只編譯系統(tǒng)需要的功能的代碼,一般主要有下面四個考慮:

  ---自己定制編譯的內(nèi)核運行更快(具有更少的代碼)
  ---系統(tǒng)將擁有更多的內(nèi)存(內(nèi)核部分將不會被交換到虛擬內(nèi)存中)
  ---不需要的功能編譯進入內(nèi)核可能會增加被系統(tǒng)攻擊者利用的漏洞
  ---將某種功能編譯為模塊方式會比編譯到內(nèi)核內(nèi)的方式速度要慢一些

以上是針對成熟的Linux套件如Redhat Linux而言,我的目的是為建造嵌入式Linux操作系統(tǒng)做準備,也是必由之路。

第四節(jié) 準備工作

第一部分 新版本內(nèi)核的獲取和更新

Linux內(nèi)核版本發(fā)布的官方網(wǎng)站是<http://www.kernel.org/>,國內(nèi)各大ftp上一般都可以找到某些版本的內(nèi)核。新版本的內(nèi)核的發(fā)布有兩種形式,一種是完整的內(nèi)核版本,另外一種是patch文件,即補丁。完整的內(nèi)核版本比較大,比如linux-2.4.0- test8.tar.bz2就有18M之多。完整內(nèi)核版本一般是.tar.gz(.tgz)文件或者是.bz2文件,二者分別是使用gzip或者 bzip2進行壓縮的文件,使用時需要解壓縮。patch文件則比較小,一般只有幾十K到幾百K,極少的會超過1M。但是patch文件是針對于特定的版本的,需要找到自己對應的版本才能使用。編譯內(nèi)核需要root權限。把需要升級的內(nèi) 拷貝到/usr/src/下(下文中以2.2.16的內(nèi)核的 linux-2.2.16tar.gz為例),命令為

#cp linux-2.2.16tar.gz /usr/src

先查看當前/usr/src的內(nèi)容,注意到有一個linux的符號鏈接,它指向一個類似于linux-2.2.14(對應于現(xiàn)在使用的內(nèi)核版本號)的目錄。首先刪除這個鏈接:

#cd /usr/src
#rm -f linux 
現(xiàn)在解壓下載的源程序文件。如果所下載的是.tar.gz(.tgz)文件,使用命令:

#tar -xzvf linux-2.2.16tar.gz

如果下載的是.bz2文件,例如linux-2.2.16tar.bz2,使用命令

#bzip2 -d linux-2.2.16tar.bz2
#tar -xvf linux-2.2.16tar

現(xiàn)在再來看一下/usr/src下的內(nèi)容,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在有了一個名為linux的目錄,里面就是需要升級到的版本的內(nèi)核的源程序。還記得那個名為linux的鏈接么?之所以使用那個鏈接就是防止在升級內(nèi)核的時候會不慎把原來版本內(nèi)核的源程序給覆蓋掉了,F(xiàn)在也需要同樣處理:

#mv linux linux-2.2.16
#ln -s linux-2.2.16 linux

如果還下載了patch文件,比如patch-2.2.16,就可以進行patch操作(下面假設patch-2.2.16已經(jīng)位于/usr/src目錄下了,否則需要先把該文件拷貝到/usr/src下): 

#patch -p0 < patch-2.2.16

第二部分 準備主機板和相關硬件的說明手冊

其實也不用太詳細,只要知道您的硬件是屬于哪一類型就行了。例如:有一張SCSI卡,那就要知道這張卡的名字,有一臺cd-rom,就要知道這臺光驅(qū)是哪一種牌子的,是否為標準的IDE/ATAPI界面,還是另有專屬接口卡呢?或者,主機版是否有支持Triton芯片(通常586以上的電腦常有),這些信息能幫助我們,使得設定變得清楚且容易。因此,不管您有什么使用手冊,準備好吧。即使現(xiàn)在不用,將來還是會用到的(設X-window system時要顯示卡的手冊)。

第三部分 檢查聲卡的IRQ設定和其種類

如果配有一張聲卡,除了要知道卡的種類外(例如 Sound Blaster)還需要知道這張卡的IRQ地址。一般來說,盧卡的IRQ地址是5或7而IO地址則為220。DMA則l,不過,有時不同的聲卡可能會有不同的設定。因為稍后的選項里,就會要填入這些數(shù)字。

第四部分 編譯核心的硬件需求

在編譯核心時,確定您的RAM最好在8MB以上, 否則可能會很慢而且問題會很多,記得查看swap有沒有打開(用free指令)。此外,最好不要超頻,不然很有可能會發(fā)生signal 11的錯誤,使得編到一半的核心停了下來,其實編譯核心就好比編譯程序一樣,只是因為構成核心的程序太多了,因此我們能小心盡量小心。

第二章 內(nèi)核編譯的流程

概述編譯的流程:

編譯開始----- make mrproper;檢查所需的連接
配置核心
編譯核心
編輯/etc/lilo.conf
重新啟動新核心
重新啟動機器 
發(fā)現(xiàn)并修理故障(仔細看我的文章,應該沒多少問題了)

第一節(jié) 編譯開始

通常要運行的第一個命令是:

#cd /usr/src/linux 
#make mrproper 

該命令確保源代碼目錄下沒有不正確的目標.o文件以及文件的互相依賴。如使用剛下載的完整的源程序包進行編譯,本步可以省略。而如果多次使用了這些源程序編譯內(nèi)核,那么最好要先運行一下這個命令。

確保/usr/include/目錄下的asm、linux和scsi等鏈接是指向要升級的內(nèi)核源代碼的。它們分別鏈向源代碼目錄下的真正的、該計算機體系結構(對于PC機來說,使用的體系結構是i386)所需要的真正的include子目錄。如:asm指向/usr/src/linux/include /asm-i386等。若沒有這些鏈接,就需要手工創(chuàng)建,按照下面的步驟進行:

# cd /usr/include
# rm -r asm linux scsi
# ln -s /usr/src/linux/include/asm-i386 asm
# ln -s /usr/src/linux/include/linux linux
# ln -s /usr/src/linux/include/scsi scsi

這是配置非常重要的一部分。刪除掉/usr/include下的asm、linux和scsi鏈接后,再創(chuàng)建新的鏈接指向新內(nèi)核源代碼目錄下的同名的目錄。這些頭文件目錄包含著保證內(nèi)核在系統(tǒng)上正確編譯所需要的重要的頭文件。也是上面又在/usr/src下"多余"地創(chuàng)建了個名為linux的鏈接的原因之一. 

一旦萬事俱備,轉(zhuǎn)到/usr/src/linux,F(xiàn)在你也許想停下細讀一下文檔文件,實際上如果你有些特別的硬件,或幾種光驅(qū)驅(qū)動程需要自己動手設置,他們通常這樣做,當引導時這些驅(qū)動程序?qū)⒔o出警告,這并不礙事他們照常工作少,閱讀擴展名為.txt .h .c的文件。通常我發(fā)現(xiàn)他們具有共性且易于配置。如果你不想冒險,你沒必要做。記住你照樣可以解開tar文件(或再次安裝.rpm文件)恢復前的文件。 

第二節(jié) 配置內(nèi)核 核心內(nèi)容

接下來的內(nèi)核配置過程比較煩瑣,但是配置的適當與否與日后Linux的運行直接相關,有必要了解一下選項的設置。

配置內(nèi)核可以根據(jù)需要與愛好使用下面命令中的一個:

#make config (基于文本的最為傳統(tǒng)的配置界面,不推薦使用)
#make menuconfig(基于文本選單的配置界面,字符終端下推薦使用,必須安裝ncurses-dev和tk4-dev庫) 
#make xconfig (基于圖形窗口模式的配置界面,Xwindow下推薦使用)
#make oldconfig (如果只想在原來內(nèi)核配置的基礎上修改一些小地方,會省去不少麻煩)

如果不能使用Xwindow,那么就使用make menuconfig好了。界面雖然比上面一個差點,總比make config的要好多了。選擇相應的配置時,有三種選擇,它們分別代表的含義如下:

  Y--將該功能編譯進內(nèi)核
  N--不將該功能編譯進內(nèi)核
  M--將該功能編譯成可以在需要時動態(tài)插入到內(nèi)核中的模塊 
在每一個選項前都有個括號, 但有的是中括號有的是尖括號,還有一種圓括號。 用空格鍵選擇時可以發(fā)現(xiàn),中括號里要么是空,要么是"*",而尖括號里可以是空,"*"和"M"。這表示前者對應的項要么不要,要么編譯到內(nèi)核里;后者則多一樣選擇,可以編譯成模塊。而圓括號的內(nèi)容是要在所提供的幾個選項中選擇一項。在編譯內(nèi)核的過程中,最煩雜的事情就是這步配置工作了,不清楚到底該如何選取這些選項。實際上在配置時,大部分選項可以使用其缺省值,只有小部分需要根據(jù)用戶不同的需要選擇。選擇的原則是將與內(nèi)核其它部分關系較遠且不經(jīng)常使用的部分功能代碼編譯成為可加載模塊,有利于減小內(nèi)核的長度,減小內(nèi)核消耗的內(nèi)存,簡化該功能相應的環(huán)境改變時對內(nèi)核的影響;不需要的功能就不要選;與內(nèi)核關心緊密而且經(jīng)常使用的部分功能代碼直接編譯到內(nèi)核中。下面對選項分別加以介紹。



1.Code maturity level options代碼成熟等級

此處只有一項:prompt for development and/or incomplete code/drivers,如果要試驗現(xiàn)在仍處于實驗階段的功能,比如khttpd、IPv6等,就必須把該項選擇為Y了;否則可以把它選擇為N。 在Linux的世界里,每天都有許多人為它發(fā)展支持的 driver和加強它的核心。但是有些driver還沒進入穩(wěn)定的階段。但其作者很歡迎其他人去測試這些driver并提出一些bugs。這個問題是說,有一些drive還在做測試中,問您是否要選擇這些drive或支持的程序碼。

如果鍵入Y,往后將會出現(xiàn)一些還在測試中的東西給您做選擇。(像Java的程序碼和PCI bridge),臺則就鍵入N。

2. Processor type and features處理器類型和特色

#Processor family (386, 486/Cx486, 586/K5/5x86/6x86, Pentium/K6/TSC,PPro /6x86MX) [PPro/6x86MX] ------選擇處理器類型,缺省為Ppro/6x86MX。它會對每種CPU做最佳化,讓它跑得快又好。一般來說,沒有選擇正確的CPU并不會有重大的影響(特別是選擇386 ,這樣編譯出來的核心也許會比較小但它的速度可能就會變慢了)。所以,最好要知道您的CPU是哪一種。不過,如果您的gCC編譯器是2.7.0版以前的。那么只能選擇386或是486。

#High Memory Support------內(nèi)核支持的最大內(nèi)存數(shù),缺省為1G?梢灾С值4G、6.4G,一般可以不選. 

#Math emulation------這項詢問是否需L1nux核心模擬數(shù)學浮點運算器。如果有486Dx、AMD以及Pentium機器的話,這個選項就不必選了,因為它們都有內(nèi)建的浮點運算器。協(xié)處理器是在386時代的寵兒,現(xiàn)在早已不用了。不過,對于有內(nèi)建浮點運算器的人來說,選了這個選項并不會因此讓內(nèi)建的浮點運算器失效。但它會增大核心約45KB。

#MTTR (memory type range register)support------選擇該選項,系統(tǒng)將生成/proc/mtrr文件對 MTRR進行管理,供X server使用。同時用來啟動pentinum pro和pentinum II 的特殊功能,如果你用的不是這類CPU就選 N,否則也僅僅是使內(nèi)核變大而已。

#Symmetric multi-processing support------對稱多處理支持。除非有多個CPU,否則就不用選了。

3. Loadable module support對模塊的支持. 

首先,了解一點關于模塊的知識。模塊就像你特意插入核心中的某些東西,如果辦公室有一個小網(wǎng)絡并且有時想用一下(但并不經(jīng)常),也許你想把網(wǎng)卡編譯成一個模塊。使用這個模塊,機器必運行和存取/libs下的模塊,意思是驅(qū)動程序(IDE,SCSI等但必須是NFS支持的網(wǎng)卡),文件系統(tǒng)(通常是ext2但也可以是nfs)和核心類型(最好是elf)必須編譯在內(nèi)核并且不能是模塊,模塊只有核心引導時才起作用,驅(qū)動程序(來網(wǎng)絡)的存取,和文件系統(tǒng)安裝。這些文件必須編譯在核心內(nèi)否則將能安裝啟動分區(qū)。如果安裝啟動分區(qū)和網(wǎng)絡,你需要網(wǎng)絡系統(tǒng)文件,和己經(jīng)編譯的網(wǎng)卡。為什么要使用模塊? 模塊化使核心變的更簡捷,它減少核心釋放大量的受保護的空間。模塊的安裝和卸載使用的空間是可重復分配利用的。如果你打開機器有90%以上的時間用到一個模塊,編譯它。運用這類模塊是浪費內(nèi)存的,原因是一旦你編譯了模塊它們同樣將占用大量的內(nèi)存,核心需要一些代碼來掛上模塊。記住,核心在保護空間運行,但模塊并不是。這么說,并不經(jīng)常使用我的設備,把它編譯成只支持ext2,ide和elf。而一直使用的網(wǎng)卡,把其它的編譯成模塊:如 a.out, java, floppy, iso9960, msdos, minix, vfat,smb,nfs,smcultra(ethernetcard),serial,printer,sound,ppp, 等等。它們許多只是在這或那用上那么幾分鐘。嚴格的說,這樣做會使核心增大許多而降低它的執(zhí)行速度。這時我們就可以把這些可能會用的驅(qū)動程序編譯成一個— 個的模塊,在需要用的時候才用insmod這個指令加入核心,不用的時候也能rmmod把它從核心移除,或是用lsmod察看目前所載入的模塊。這里面有三項:

#Enable loadable module support------除非準備把所有需要的內(nèi)容都編譯到內(nèi)核里面,否則該項應該是必選的。

#Set version information on all module symbols------通常,我們更新核心版本之后,模塊耍重新的編譯。這個選項使您不必更新編譯模塊而能使用以前的模塊。可以不選它。但如果您選y,則按照它的說明,您必須有genksyms這個程序(可用 whereis指令查看有無此程序)。

#Kernel module loader------讓內(nèi)核在啟動時有自己裝入必需模塊的能力,建議選上。

注意:在開機就會 mount 上來的 partition 的 FS 、device driver 記得要 compiler 進 kernel,不能把它弄成 modules。請不要夸張到為了完全模組化而忘了把ext2fs和IDE dirver compiler 進 kernel 里。

#Support for hot-pluggabel devices ------熱插拔設備支持。支持的不是太好,可不選。

#PCMCIA/CardBus support------PCMCIA/CardBus支持。有PCMCIA就必選了。

#PCI bridge optimization (experimental) ------在某些支持BIOS上,它能讓存取速度加快,建議是選Y。

#Backward-compatible /proc/pci------設備兼容,自己看help。

#System V IPC 如果將來想編譯dosemu(DOS模擬器),則這個選項一定要選,它是一個讓各個程序(process)同步且能彼此交換數(shù)據(jù)的函數(shù)庫和一些系統(tǒng)的調(diào)用,沒它,很多的程序?qū)䶮o法執(zhí)行。

#BSD Process Accounting------ 

#Sysctl support------除非你的內(nèi)存少的可憐,否則你應該啟動這個功能,啟用該選項后內(nèi)核會大8K,但能讓你直接改變內(nèi)核的參數(shù)而不必重新開機。

#Kernel support for A.OUT binaries ------a.out的執(zhí)行文件是比較古老的可執(zhí)行碼,用在比較早期的 UNIX系統(tǒng)上。Linux最初也是使用這種碼來執(zhí)行程序,一直到ELF格式的可執(zhí)行碼出來后,有愈來俞多的程序碼隨著ELF格式的優(yōu)點而變成了ELF的可執(zhí)碼。將來勢必完全取代a.out格式的可執(zhí)行碼。但目前由于沿有許多的程序還沒有取代過來,所以只好選擇Y,等將來有一天,全部的程序都變成了ELF 的天下時,那時再disable掉。

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