本人在優(yōu)化定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的中斷處理函數(shù)中總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn)，才有自言自語格式：
1、優(yōu)化代碼采用匯編就是啦，何必在用C語言呢？
答：代碼的優(yōu)化是建立在于程序結(jié)構(gòu)最優(yōu)化之上的，好的程序結(jié)構(gòu)，代碼優(yōu)化才有價(jià)值，是優(yōu)中優(yōu)；反之糟糕的程序結(jié)構(gòu)，代碼優(yōu)化只能在最差的程序結(jié)構(gòu)中得到最好代碼，是差中優(yōu)。所以優(yōu)中優(yōu)>差中優(yōu)。C語言是一種高級語言（有的叫中級語言）在描述程序結(jié)構(gòu)的與匯編沒有區(qū)別，更直觀。
2、現(xiàn)在單片機(jī)速度很快，為什么要優(yōu)化的程序結(jié)構(gòu)呢？
答：比如我在編寫定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的程序的時(shí)候，由于這個(gè)函數(shù)使用頻繁，這個(gè)中斷以后還要加入類似PLC的IO數(shù)據(jù)刷新程序（把PLC程序的結(jié)果送入單片機(jī)的IO端口，或從IO端口中讀入數(shù)據(jù)）和系統(tǒng)變量數(shù)據(jù)函數(shù)（如秒脈沖，100ms秒脈沖，等），所以這個(gè)中斷函數(shù)負(fù)擔(dān)很重。所以每個(gè)算法必須最優(yōu)化。現(xiàn)在單片機(jī)速度很快，但是具體某一個(gè)固定功能的函數(shù)優(yōu)化一下，可以把單片機(jī)資源更多的用于用戶程序。比如PLC的單片機(jī)必須解釋用戶程序。必須在定期完成。比如PLC周期是100ms，比如12M的8051，1/10的振蕩周期內(nèi)完成。1.2M/12=100kHZ，平均下來，10萬指令條不到，還是比較緊張的。稍微好一點(diǎn)的PLC，周期數(shù)可以達(dá)到10ms。即使采用AVR這種RISC的，在10ms完成一個(gè)PLC掃描周期，也是很吃緊的。
3、怎么才能得到最優(yōu)的程序結(jié)構(gòu)？
答：這個(gè)問題很廣，算法=程序+數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的書籍，里面全是最優(yōu)的結(jié)構(gòu)，依賴于計(jì)算機(jī)。程序的優(yōu)化，一般獨(dú)立于計(jì)算機(jī)，要自己有一個(gè)好的思路。
比如我在處理定時(shí)器和計(jì)數(shù)器函數(shù)是，畫了狀態(tài)圖，根據(jù)狀態(tài)圖，編程序一目了然，基本是最優(yōu)結(jié)構(gòu)了。除非開發(fā)專用硬件或查表法。請參看我的另一個(gè)帖子：http://www.stmfans.com/bbs/viewt ... &extra=page%3D1
4、你的那個(gè)帖子，首先發(fā)的效率不是還可以嗎?
C語言精簡不等于編譯出來的東西會精簡。
5、為什么呀?
我首先貼出來的的C程序，沒有跟我畫出來的狀態(tài)圖一一對應(yīng)。沒有充分利用各bit量的信息。
比如，定時(shí)器從S1轉(zhuǎn)到S2，只需判斷T_EN=1；維持狀態(tài)：T_EN=0
S2轉(zhuǎn)到S1，只需判斷T_EN=0。S2維持，須判斷T_ACC<T_SET=1。S2轉(zhuǎn)到S3，須判斷T_ACC<T_SET=0；
S3轉(zhuǎn)到S1，T_EN=0；S3維持，T_EN=1;這個(gè)時(shí)候T_ACC<T_SET是個(gè)無關(guān)量，不需要重復(fù)運(yùn)算了。

我還設(shè)置tmp中間量，其實(shí)T_OUT的狀態(tài)已經(jīng)表明T_ACC<T_SET=0，tmp是畫蛇添足的，浪費(fèi)空間。
6、條件表達(dá)式不是比if else要好嗎？
在大多情況下，進(jìn)行簡單的運(yùn)算，要好一點(diǎn)（微弱），語句復(fù)雜的話，編譯出來的東西不一定高效。況且條件表達(dá)式中，
無法加入break等語句。
7、我看了關(guān)于編程優(yōu)化的書籍，要減少跳轉(zhuǎn)的，你后面的程序跳轉(zhuǎn)很多呀？尤其是那個(gè)計(jì)數(shù)器，嵌套了好幾層呀？
由于很多編程優(yōu)化的書籍是針對PC機(jī)的：減少跳轉(zhuǎn)，可以提高CPU緩存的命中率。由于緩存速度很快，與CPU同步的。如intel的扣肉
分一級緩存，二級緩存。當(dāng)跳轉(zhuǎn)的時(shí)候如果跳出了二級緩存的范圍，會到內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)，由于內(nèi)存的速度比CPU慢一個(gè)數(shù)量級。
所以效率不高。

而我們的單片機(jī)編程的時(shí)候，flash與RAM都是與CPU同步的。單片機(jī)的RAM全部是SRAM（緩存也是SRAM），跳轉(zhuǎn)只能在單片機(jī)的資源以內(nèi)，相當(dāng)于PC的CPU中只能在緩存空間內(nèi)跳。所以單片機(jī)的命中率是100%，除非出錯(cuò)。OL所以跳轉(zhuǎn)語句只是單片機(jī)的一個(gè)普通指令，處理周期數(shù)不是最高的，比如51的跳轉(zhuǎn)都是2個(gè)機(jī)器周期。比如ADD，SUB，MOV等指令都要2個(gè)周期。
8、你后面發(fā)的程序，為什么是最優(yōu)呢？
我把后面的程序由編譯器編譯出來的指令貼出來：
;        d:\MYDOCU~1\51_proj\timer.c:28: if(T0_EN)
        jnb        _T0_EN,00105$   ；對應(yīng)狀態(tài)圖S2   t2
;        d:\MYDOCU~1\51_proj\timer.c:30: if(T0_OUT);
        jb        _T0_OUT,00106$        ；對應(yīng)狀態(tài)圖S2   t2
;        d:\MYDOCU~1\51_proj\timer.c:32: {T0_OUT=++T0_ACC>=T0_SET;}
        inc        _T0_ACC           ；對應(yīng)狀態(tài)圖S2 t1
        clr        c                                t1
        mov        a,_T0_ACC                        t2
        subb        a,#0x14                                t2
        mov  b0,c                                t2
        cpl        c                                t1
        mov        _T0_OUT,c        ；對應(yīng)狀態(tài)圖S3  t2
        sjmp        00106$                                t2
00105$:
;        d:\MYDOCU~1\51_proj\timer.c:36: T0_OUT=0;T0_ACC=0;
        clr        _T0_OUT                ；對應(yīng)狀態(tài)圖S1  t1
        mov        _T0_ACC,#0x00                   t2
00106$:

即使沒采用匯編語言，C編譯器已經(jīng)為我們產(chǎn)生出來很精簡的語句，當(dāng)然32至36之間的代碼還可以采用匯編優(yōu)化。
所以首先程序優(yōu)化，然后在進(jìn)行匯編，難度降低了很多。因?yàn)槌绦騼?yōu)化后，C編譯出來的匯編，在進(jìn)行優(yōu)化工作量很小了。
其中計(jì)數(shù)器的代碼變化最大，優(yōu)化了10行之多。給我可以自己用編譯器試驗(yàn)一下。

9、這個(gè)是最快的嗎？
不是，最快的應(yīng)該是查表法。對這個(gè)定時(shí)器來說：
方案一：
輸入：T_EN,T_ACC,T_SET
輸出：T_OUT,T_ACC
建立一個(gè)數(shù)據(jù)表格，然后在中斷函數(shù)中用查表法，大概兩條指令搞定。不過占用的空間也是嚇人。OL

10、在使用if else語句注意什么？
采用if else語句避免（）中進(jìn)行多目運(yùn)算。也不要進(jìn)行取反運(yùn)算，因?yàn)檫@樣代碼會增加好幾行。
如果直接用bit量，這樣編譯器會用 jnb或jb，

由于本人水平有限，舉例采用的是8051（因?yàn)槲业碾娔X是P3 800,運(yùn)行proteus正好）。希望對大家有參考作用