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標題:vxworks中斷服務程序

1樓
wangxinxin 發表于:2010-12-1 9:35:05
中斷服務程序用來處理來自硬件的中斷,是設備驅動程序的重要組成部分。為及時響應外部中斷,防止中斷丟失.中斷服務程序應該盡量的小,只把最必要的任務放在中斷服務程序里面執行。一般在系統啟動,硬件設備成功初始化之后將ISR與中斷向量掛上:也可以在系統啟動后的任何時刻掛中斷向量。調試中經常采用后一種方式。在VxWorks中有兩個不同的函數可提供掛中斷:intConnect和pciIntConnect。兩者的區別是intConnect使用的中斷向量是獨占的,pcilntConnect則可在各個不同的ISR之間共享中斷向量。實際上pcilntConnect內部調用了intConnect函數,在內部使用一個鏈表來管理多個不同的ISR。pcilntConnect要求每次進入ISR都要檢查硬件的寄存器,證實中斷的確是由ISR服務的硬件產生。如果硬件的寄存器表明該硬件并未產生中斷,則ISR立即退出,以讓掛在同一個中斷向量上的其它ISR有機會檢查是否有中斷產生。pcilntLib.c中的代碼清楚的說明了這個問題:
void pciInt (int irq ){
PCLlNT RTN *pRtn;
for (pRm = (PCI_INT_RTN*)DLL_FIRST(&pcilntList[irq]);
pRtn!=NULL;
pRtn =(PCI_INT_RTN*)DLL_NEXT(&pRtn->node))
(*pRtn->routine)(pRtn->parameter);
}
   當PCI總線上有中斷發生時,系統調用void pcilnt(int irq)函數,再由pciInt使用內部的鏈表來依次調用掛在該中斷上的ISR。如果某個ISR不能正常退出,就會影響到其它ISR的運行。在調試時為了檢查中斷向量是否已經和ISR可靠的連接上,可以在命令行上或程序中直接調用pciInt來查看ISR是否被觸發。在硬件確定的情況下,可以小心設計保證各個硬件使用不同的中斷,這樣對PCI上的設備也可直接使用intConnect來掛中斷。
        需要說明的是ISR掛上中斷向量的過程不是簡單的在向量表中設置中斷向量值。VxWorks除了設置中斷向量值以外,還在與中斷向量相連的ISR加上了一層薄薄的包裝,包括IsR執行前保存寄存器值.設置堆棧以及IsR執行后恢復寄存器和堆棧。在中斷頻繁的場合,系統中中斷堆棧有可能被耗盡而溢出。為了避免上述情況發生,必須修改系統的中斷堆棧大小,即在config.h中加入以下代碼:
#define INCLUDE_KERNEL
#define ISR_STACK_SIZE 0xl000 //表示系統中中斷堆棧的大小為4k
由于中斷處理程序的特殊性,中斷處理程序中不能使用可能導致阻塞的函數,如printf,semTake等,具體不可使用的函數列表可以在<<VxWoks Programmer Guide>>中查到。有時候為了調試方便,希望在ISR中打印一些信息,系統提供了一個與prinf等價的函數sysLog,該函數可接受7個參數。它是非阻塞的。比較而言,prinf函數要在打印任務完成后才返回,sysLog只把打印任務放到系統的打印隊列中就返回。在ISR中雖然不可以使用semTake,但可以使用semGive(互斥類型的除外)。一般使用semTake和semGive在ISR和普通程序間通信:當一個中斷產生,ISR 完成必要的任務后,調用semGive通知另外一個使用semTake等待ISR信號的任務,該任務收到semGive釋放的信號后,繼續完成ISR中不便處理的任務。
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